Einschlafprobleme, Zwillinge, 18 Monate

Hallo,

meine Zwillinge, Junge und Mädchen, sind 18 Monate alt.
Ich habe schon öfters bei euch mitgelesen, und dadurch immer wieder viele Ratschläge erhalten.
Nun habe ich aber selbst ein Problem, und zwar geht es um das Einschlafen.
Mein Sohn ist schon seit Geburt ein schlechter Schläfer, und mein Mann und ich mussten uns immer wieder neue „Tricks“ einfallen lassen, um ihn zum Schlafen zu bringen.
Zunächst funktionierte es gut mit umhertragen, Babyschaukel, Kinderwagen etc.
Irgendwann wurde er für diese Dinge zu schwer/groß, so dass ich nach seinem ersten Geburtstag begann, ihm ein Fläschchen zu geben. Seitdem gibt es zweimal täglich Fläschchen, eines für den Mittagsschlaf, eines Abends, und wenn er eingeschlafen ist, lege ich ihn vorsichtig ins Gitterbettchen, seit ein paar Wochen im eigenen Zimmer, wo er normalerweise weiterschläft. Manchmal wacht er nachts auf, und dann beginnt die Prozedur von vorne, ich hole ihn dann ins Elternbett, und nicht selten wälzt er sich dann noch zwei Stunden neben mir, bevor wir beide wieder einschlafen. Ich verbringe also täglich einige Zeit mit meinem Sohn im Bett liegend.
Das wäre alles gar nicht so tragisch, wenn er „Einzelkind“ wäre.
Seine Zwillingsschwester war bis zu ihrem ersten Geburtstag ziemlich dankbar, was das Einschlafen betrifft. Ich legte sie in ihr Gitterbettchen, ab 8 Monaten im eigenen Zimmer, zog ihre Spieluhr auf und wenige Minuten später schlief sie. So ist es auch heute noch den Mittagschlaf betreffend. Nur abends ist immer wieder Chaos. Ich lege sie wie gewohnt ins Bett; sie ist noch ein paar Minuten still, und dann beginnt sie zu jammern, was sich bald in Schreien steigert. Mein Mann (ich liege ja bei Sohnemann) nimmt sie dann meist raus, und ist jetzt auch schon einige Male mit ihr im Auto spazieren gefahren. Dann schläft sie tief und fest, und lässt sich auch problemlos ins Bettchen tragen.
Mal kommen wieder einpaar Tage, da funktioniert das Einschlafen bei ihr problemlos, und dann ist wieder nur noch Chaos.
Eigentlich sollten wir die Kinder wohl in ihren Zimmern lassen, wenn sie nicht einschlafen, aber da sie sich durch das Geschrei immer gegenseitig wecken, nehmen wir die Kinder rasch aus ihren Betten. Lieber ein waches Kind im Wohnzimmer, als zwei brüllende Kinder oben. So kann das doch nicht weitergehen.
Wie ist das denn bei euch?
Wie kann ich meinem Sohn lernen, endlich alleine und ohne Flasche einzuschlafen? (Bin zur Zeit dabei, die H-Milch bzw. den Saft zu verdünnen).
Was mache ich am Besten mit meiner Tochter, wenn sie nicht einschlafen will? Warum schläft sie mittags und abends nicht?
Gestern war ich um 21 Uhr so genervt, dass ich sie 15 Minuten schreien lassen habe. Dann ist sie auch eingeschlafen.
Ach ja, beide schlafen ca. von 20 Uhr (normalerweise) bis 7:30 Uhr und Mittags 1,5 bis 2 Stunden. Außer Sohnemann ist nachts noch 2 Stunden wach, die fehlen dann halt. Aber er braucht etwas weniger Schlaf als seine Schwester.
Tagsüber bin ich immer für die Kinder da, nur abends möchte ich halt auch mal 2 Stunden für mich haben. Bin ich zu anspruchsvoll?
Ach ja, mein Mann kommt abends manchmal sehr spät, und dann sollte ich es alleine schaffen, die Kinder ins Bett zu bringen.
Sorry, ist jetzt etwas lang geworden.
Bin über viele Antworten dankbar!

Viele Grüße,

Sandra