Zwischenstopp Würzburg oder Umgebung

Nee, muss nicht in Autobahnnähe sein, hätten noch nen halben Tag Zeit um was Schönes zu machen. Wir fahren dann weiter Richtung München.
In Rothenburg z. B. war ich ja auch noch nie, lohnt das?
Allerdings sind in kleineren Orten die Übernachtungen ja oft günstiger.