Tipps Friesland (Niederlande) gesucht

Hallo,
wir möchten im Herbst noch eine Woche mit unserem Wohnwagen in die Niederlande nach Friesland fahren. Falls ihr Tipps für Unternehmungen, Ausflüge oder auch einen guten Campingplatz habt, würde ich mich freuen. Unsere Kinder sind 6, 15 und 17 Jahre alt, da ist es immer schwierig Interessantes für alle drei gleichzeitig zu finden. Es darf auch gerne etwas sein, was sich nur für die Großen, oder die Kleine eignet, wir würden uns dann aufteilen.
Vielen Dank