Was würdet ihr tun ?

Vielleicht triffst Du die Mutter ja mal in entspannter Atmosphäre. Ich würde ihr es dann sage, so wie Du es geschrieben hast:
- Du nimmst die Tochter gerne mit
- es ist allerdings ein ganz schöner Stress für Dich v.a. dann mit der Arbeit.
- Ob es einen Perspektive gibt, wie lang es noch so bleiben wird mit dem Auto.

Dann hoffe ich, dass die Mutter zumindest mit der Sprache rausrückt. So dass Du weisst, an was Du bist. Ausserdem kriegt sie dann vielleicht ein schlechtes Gewissen und wird mit dir neu verhandeln. Wie wäre es mit Spritgeld?

Anouschka