Ja genau, schicken.

Keine Windeln mehr, sondern mit Unterhosen rumlaufen wie die Großen? Super! Aaaber: dazu gehört auch die Geschichte ins Klo zu setzen, statt laufen zu lassen.

Ich würde auch nicht fragen, sondern einfach regelmäßig (nach dem Essen, vor dem Weggehen etc.) sagen: Jetzt geht's noch mal aufs Klo!
Begründung für so eine "Anordnung" hast du ausreichend: damit's kein Geschmiere mehr in der Hose gibt - das findet dein Kind sicher selbst unangenehm. Und aber ansonsten kein Aufheben darum machen.

Er kann das schon. Aber wenn er lernen soll, sein Bedürfnis selber wahrzunehmen, ist es wohl besser, wenn du ihm das nicht abzunehmen versuchst, indem du ihn alle paar Minuten danach fragst. - Stell dir vor, jemand fragt dich alle Minuten das gleiche, da hörst du irgendwann auch nicht mehr hin sondern antwortest nur noch stereotyp dasselbe um deine Ruhe zu haben.

Lass ihn mal und erinnere ihn nur in größeren Zeitabständen bzw. frag ihn dann nicht, sondern schicke ihn.

LG, Stefanie