Taktile Wahrnehmungsstörung?

Hallo Zusammen!
Ich war noch nie hier, dachte aber vielleicht könnt ihr mir helfen.
Mein sohn ist 5 und war schon immer ein eher unausgeglichenes und bockiges Kind. Sobald etwas nicht nach seinem Kopf geht kriegt er sie Vollkrise. Das haben wir inzwischen ganz gut im Griff. Was ich aber echt auffällig finde, ist sein Problem mit Kleidung. Am Schlimmsten sind die Unterhosen. Die sind ihm alle zu eng und zwicken. Es ist morgens ein Drama, und das schon immer, bis er eine Unterhose gefunden hat die er ertragen kann, die wird dann noch gezogen und gedehnt und dann hat er noch mindestens 10 Minuten die Hand zwischen Hose und Unterhose und frühstückt zum Teil im stehen weil es ihm so unangenehm ist. Ähnliche Anwandlungen hat er auch mit anderen Kleidungsstücken. Sonst hat er aber keine Probleme mit Berührungen.
Kann mir jemand von euch sagen was das sein könnte?

Viele Grüße und ein schönes Wochenende