Aggressionen Autistische Kinder

Guten Morgen,
Ich brauche dringend einen Rat.
Unser Autistischer Sohn (6) ist zeitweise aggressiv uns Eltern gegenüber. Hautsächlich war es meistens beim seinem Papa, der wiederum auch sein sogenannter Anker ist, was ja typisch ist für Autisten. Er kratzt, kneift und tritt uns in gewissen Situationen.
Wir haben noch ein 7 Monate altes Baby, ebenfalls ein Junge. Bis gestern war er im friedlich gegenüber und hat sich bis jetzt fast null für ihn interessiert. Wie gesagt bis gestern...
Als mein Mann und Ich gestern Abend kurz in der Küche waren ist er auf den kleinen los gegangen, wir hörten ihn nur apathisch schreien und mein Mann ist sofort zurück in die Stube. Er sah wie der Große das Gesicht des Babys mehrfach in die Couch gedrückt hat, richtig wütet. Er hat einen riesen Kratzer im Gesicht und einen kleinen am Hinterkopf davon getragen. Nun wissen wir das wir die beiden nicht mehr zusammen allein lassen können. Mir ist ganz Angst und Bange seit dem Vorfall.
Der Patenonkel von den beiden meinte, ob wir den großen vielleicht mal beim Psychologen vorstellen sollten. Ansich eine gute Idee aber wie soll das gehen? Er spricht leider nicht.
Hat einer von euch auch solche Erfahrung machen müssen? Wenn ja wie geht ihr damit um?
Liebe Grüße und euch allen einen schönes Wochenende