Busfahrer lässt Kinder eine Haltestelle vorher aussteigen: Ist das erlaubt?

Hallo,
ich habe vor kurzen mit der Unfallkasse bezüglich Sicherheit im Kindergartenbus gesprochen. Da kamen wir auch auf das Thema, ob der Busfahrer Kinder (egal ob Kindergartenkinder oder Schüler) auch anderswo als Haltestelle einsammeln bzw. rauslassen darf. Wenn es nur ein Schulbus ist darf er das. Er muss sich aber vergewissern, dass es eine sinnvolle Stelle ist (Übersichtlichkeit etc.). Bei uns ist es aber halt eher positiv: Kinder, die weiter laufen müssen, profitieren davon. Er würde sie nie früher rauslassen. Finde ich unmöglich. Unser Busfahrer weiß genau, wo die Kinder hingehören und bringt auch schon mal ein Kindergartenkind direkt nach Hause, wenn keiner es abholt. Dafür ist er halt nicht überpünktlich....Hoffe, dass er noch lange fährt, denn eigentlich könnte er schon in Rente gehen...
Liebe Grüße
Susanne