Hände schlafen ständig ein

Hallo,
vielleicht kann mir hier jemand helfen und sagen was es sein könnte.
Also seit ein paar Tagen schlafen mir jedes mal meine Hände ein (aber nur wenn ich auch schlafe).
Die Handgelenke und auch die Fußgelenke am Knöchel tun weh.
Nach ein paar Minuten ist dann alles wieder okay, aber langsam nervt es, wenn man dadurch immer wach wird.
Hat das schon mal jemand gehabt?

Viele Grüße