Rausfallschutz - Klappmatratze?

Hallo
meine Schwiegis haben eine 2-Zimmer-Wohnung die sie als Fewo nutzen (und wir auch ab u. an). Im Schlafzimmer steht ein Doppelbett u. im Wohnzimmer eine Klappcouch. Da es allerdings etwas unpraktisch war unseren 6jährigen im Wohnzimmer schlafen zu lassen (erstens ist er oft früher müde als wir u. 2. ist einer von uns Erwachsenen oft früher wach als der andere u. möchte schon mal im Wohnzimmer lesen etc.) haben wir eine Klappmatratze gekauft u. diese dann ins Schlafzimmer neben das Doppelbett gelegt. Darunter sind solche Iso-Matten die man fürs Camping hat.

Mein Sohn ist zzt. mit der Oma dort u. seinen 2 Cousinen. Oma schläft im Wohnzi., alle 3 Kinder im Schlafzimmer (mein Sohn auf seiner Klappmatratze). Er schläft gut drauf, ist aber heute nacht runtergekullert u. wachte irgendwann frierend auf dem Boden auf

Eigentlich möchten wir mit ihm nächste Woche dort Urlaub machen. Aber wie soll das denn klappen? Meine SM meinte wir sollen eine 2. Klappmatratze kaufen u. nebeneinander legen. Aber die rutschen doch auseinander u. runterkullern könnte er ja immer noch.... Daheim klemme ich immer noch ein dünnes Sperrholzbrett zwischen Matratze u. Bettrahmen ein u. dann fällt er nicht raus (wenn wir es auch öfters poltern hören nachts )

Hat jemand Ideen?

viele Grüße