Probleme mit den Schwiegereltern: Kinder ohne Mutter 4 Tage wegfahre lassen?

Ich habe folgendes Problem.Ich habe schon seit einiger Zeit ein eher angespanntes Verhältnis zu den Schwiegereltern, die sich ständig in unser Leben einmischen. Jetzt hat es vor einigen Wochen einen Streit gegeben, weil ich mir das nicht mehr länger gefallen lassen möchte (bin nicht ausfallen geworden, sondern habe nur klar meinen Standpunkt vertreten) und seitdem besteht kein Kontakt mehr.
Jetzt ist es aber so, dass in ein paar Tagen ein 4 Tage langer Trip mit den Schwiegereltern ansteht, der schon vor unserem Streit geplant und gebucht war (Schwiegervater hat Geburtstag, lädt 4 Tage ins Hotel ein). Ich hatte damals schon wenig Lust auf die Aktion, aber meinem Mann zuliebe habe ich eingewilligt.

Jetzt ist es aber so, dass ich diese 4 Tage wirklich nicht mit den Schwiegereltern und den Schwestern meines Mannes plus deren Familien verbringen möchte, da ich mich in ihrer Anwesenheit einfach nicht wohl fühle. Ich muss dazu sagen, dass ich mit Zwillingen in der 14. Woche schwanger bin und ab und an unter Wehen "leide" und deswegen schon länger krank geschrieben war. Ich habe meinen Mann gebeten, dass wir doch bitte nur 2 Tage mitfahren, da ich mich in der Anwesenheit der Familie, gerade nach dem Streit einfach nicht wohl fühle.
Er ist aber strikt dagegen, weil er sagt, dass seine Eltern ja nur das Beste für uns wollen, sich nie wirklich falsch verhalten hätten und das Hotel ja schon bezahlt sei. Außerdem ginge es immer nur um mich. Er hat wirklich ein sehr inniges Verhältnis zu seinen Eltern, was mich manchmal echt fertig macht.

So die eigentlich Frage steht oben. Mein lieber Ehemann hat dann vorgeschlagen, doch mit meinem 4jährigen Sohn und meienr 1,5 Jahre alten Tochter 4 Tage lang alleine zu fahren, ich solle doch zuhause bleiben, weil er meine "Zicken" nicht einsehe...wie gesagt seine Eltern sind in seinen Augen (sowieso immer) unschuldig. Ich finde sein Verhalten absolut daneben, darüber brauchen wir nicht sprechen. Er kann sich nicht lösen und benimmt sich wie ein Muttersöhnchen.
Aber...würdet ihr eure Kinder in dem Alter alleine fahren? Oder kann ich ihm als Mutter "untersagen" die Kinder mitzunehmen? Ich muss dazu sagen, dass wir beide berufstätig sind und ich es sehr schade fände, meine Kinder 4 Tage nicht zu sehen, da ich sie unter der Woche schon mindestens 5 Stunden täglich bei der Tagesmutter habe. Außerdem sind die beiden absolute Mama Kinder. Ich kann mir vorstellen, dass auch sie unter der Trennung leiden würden...
Wie bitte gehe ich hier vor? Auf einen Kompromiss von 2 anstatt 4 Tage und dann wir alle zusammen,lässt sich mein lieber Gatte ja nicht ein.

Wie würdet ihr euch verhalten? Ich habe jetzt erstmal strikt gesagt, "dann fährst du alleine! Die Kinder bleiben bei mir!" Aber ist das fair?