Umgang gerichtlich festlegen lassen

Hat hier jemand Erfahrung damit, den Umgang vom Gericht festlegen zu lassen?

Bisher kenne ich nur den umgekehrten Fall, dass der umgangsberechtigte Elternteil den Umgang festlegen lässt. In meinem Fall steht die Überlegung an, ob ich diesen Antrag bei dem Familiengericht stelle, das Kind (3) lebt bei mir.

Das Jugendamt rät dazu, da der KV sich nicht an Vereinbarungen, feste Zeiten gebunden fühlt. Es gab eine Vereinbarung beim Jugendamt für 2x wöchentlich, Der KV steht aber gerne auch weitere Tage unangemeldet vor der Tür um sein Kind zu sehen. Gerne auch zur Schlafenszeit. Wenn er nicht unangemeldet vor der Tür steht tyrannisiert er mich mit Anrufen und WhatsApp, dass er sein Kind sehen möchte.

Generell kommt er zu den Vereinbarten Zeiten immer plus/minus 60 Minuten (er wohnt 4 Gehminuten entfernt) und am langen Tag ruft er meist gegen 16 Uhr an, dass er das Kind jetzt zurückbringt.

Laut Mitarbeiter des JA würden dann wohl auch unangemeldete Besuche als Vertragsstrafe gelten, ähnlich wie wenn umgangsberechtigte Elternteile den Umgang nicht wahrnehmen.

Bisher lautet die Vereinbarung einmal wöchentlich von 10 Uhr 30 (früher mag der KV nicht, er muss ja ausschlafen) bis 18 Uhr und einmal unter der Woche 16-18:30 Uhr (früher geht auch hier nicht durch den KV).
Übernachtungen mag der der KV nicht, bzw. er ist der Meinung, dass das ja gar nicht geht, weil er ja morgens duschen muss, bzw. unter der Woche muss er ja zur Arbeit, da kann er ja gar nicht das Kind anziehen und Frühstück machen.

Ja, genau so waren seine Erklärungen beim JA.

Also welche Erfahrungen gibt es bisher mit festgelegtem Umgang vom Gericht. Meint ihr, die Zeiten würden ähnlich stehen bleiben? Wird das dann mal nach einiger Zeit neu angepasst (Kind älter,)?