Schlafsituation mit Kleinkind und Baby

Wir haben auch nich das Famulienbett. Neine Tochter ( 2 J) komm meist zwischen 5 und 6 zu uns ins Bett. Selten noch früher.
Aber da sie oft schlecht dann wieder einschäft und sich da dann auch reinsteigert und anfängt zu heulen und zoren weil sie total müde ist und nicht weiß wie liegen. Sie will nur mit Mama kuscheln, Papa geht nachts nicht.
Baby liegt dann zwar im Beistellbett. Aber oft ist schon Drama wenn ich mich auf die andre Seite drehe.

Diese Situation nachts, wie es mit Baby wird, seinem Schlaf und das Stillen und gleixhzeitig meiner Tochter mit Kuscheln gerexht zu werden, macht mir auch Sorgen.