Einschlafen

Hallo,
ich habe eine Frage bezüglich des abendlichen Einschlfens: Schläft euer Baby alleine im Beistellbett ein, legt ihr euch daneben? Schläft es vllt an der Brust oder im Arm ein, um dann schlafend abgelegt zu werden? Bei uns ist letzteres der Fall, mit zunehmenden Gewicht wird es aber etwas anstrengend. Eine Zeit lang konnte ich mich neben sie legen und ihre Habd halten, dann ist sie eingeschlummert, das geht leider gar nicht mehr. Eigentlich ist es meckern auf hohem Niveau, denn im Arm schläft sie sehr schnell ein und wacht nachts meist nur 1x auf, aber trotzdem frage ich mich, ob man die Kleinen nicht langsam an das Einschlafen in ihrem Bettchen gewöhnen sollte. Soll ja an sich für einen ruhigeren Schlaf sorgen, wenn sie dort aufwachen, wo sie auch eingeschlafen sind. Nur wie stellt man das bitte an????

Über eure Gewohnheiten und ein paar Tipps würde ich mich freuen.