Baby richtig halten ?

Guten Morgen:)
Wir haben zum ersten Mal ein Baby und sind mittlerweile eigentlich mit allen vernünftigen Babygriffen vertraut. Allerdings hebt mein Mann den kleinen (6 Wochen alt) mittlerweile gerne und oft unter den Achseln hoch und hält ihn dann auch etwas länger so in der Luft ohne seinen Po zu stützen. Dem Kleinen scheint es nichts auszumachen, er schaut immer fasziniert durch die Gegend dabei. Allerdings mache ich mir Sorgen, dass es ihm vielleicht schaden könnte da ja quasi sein ganzes Gewicht an ihm runterhängt. Der Kopf ist dabei sicher und fest aber die Schultern werden logischerweise nach oben gezogen. Ich hoffe ihr versteht, was ich meine. Ich blende auch nochmal ein Bild unten ein.
Ist es schädlich, sein Baby länger so zu halten ?