Schwiegermutter hetzt meine Tochter auf

Du solltest darüber nachdenken, ob Du selbst nicht diejenige bist, die (auch) Fehler macht und nicht (nur) die Schwiegermutter.

Deine Tochter ist 3!!! Nicht 13 oder 23, sondern 3! Da schlafen viele Kinder noch nicht gern allein. Da kuscheln fast alle Kinder noch gern und viel.
Sie fühlt sich bei der kuschelnden Oma geliebter, als bei Dir, darüber solltest Du nachdenken und nicht auf die SM sauer sein.

Muss Deine Tochter bei Dir alles essen? Auch Sachen, die ihr nicht schmecken? Dann wäre wohl jedes Kind und jeder Erwachsene lieber bei der Oma.

Gut, das mit dem Zähneputzen ist blöd, aber einem 3-jährigen Kind kann man erklären, wozu es gut ist und warum es eben NICHT gut ist, es nicht zu tun.
Beim Rest seh ich jetzt ehrlich gesagt nicht die SM als "die Böse".......

Das waren jetzt Deine Bsp.
Wenn es nichts Gravierenderes gibt, solltest Du Deine eigene Sicht auf die Dinge und auch Dein Umgang/Dein Verständnis für Deine Tochter vll nochmal überdenken.

Einschlafbegleitung bei 3-jährigen Kindern finde ich übrigens völlig normal und fast schon selbstverständlich.