Wann die erste B(r)eikost geben?

Hallo,
wahrscheinlich wurde hier diese Frage schon etliche Male gestellt, doch nun interessiert es mich auch:
Wann habt ihr, die ihr zunächst voll gestillt habt, angefangen mit dem ersten Brei? Und was mich vor allem interessiert: Woran habt ihr gemerkt, dass es für euer Baby nun dran ist?
Meine Tochter ist 5 Monate alt und ich wollte auf alle Fälle bis zum Ende des 6.Monats voll stillen. Doch sie ist beim stillen gerade oft sehr zappelig und abgelenkt, trinkt oft aber immer kürzer und wacht neuerdings auch nachts öfters auf mit Hunger /Durst. Könnte es sein, dass ihr Muttermilch allein doch schon nicht mehr "nur" ausreicht?
Freue mich über eure Erfahrungen.