Überfahren

Auf jeden Fall, das muss die Haftpflicht übernehmen. Er hat definitiv Schuld, beim Ausparken/Herausfahren aus Einfahrten sieht es immer schlecht für den Fahrer aus.
Es kann zb auch sein, dass deine Krankenversicherung den Hergang beschrieben haben will. Ich würde auch einen Fachanwalt einschalten,als Einzelperson ist es lästig sich damit herumzuärgern.