Das hängt immer vom jeweiligen Kind ab, Erfahrungen andererm Eltern mit anderen Kindern nützen da wenig.

Kinder sind nun mal unterschiedlich. Spätestens in vier/fünf Jahren wird in Bayern der Stichtag sowieso so sein, dass dann SchulPFLICHT besteht.
Kriterium könnte Klassengröße sein, in einer sehr großen klasse geht ein sehr junges Kind vielleicht eher unter.
Ansonsten wirst du unter Eltern, Lehrkräften, Erziehern ebensoviele Befürworter wie Gegner einer frühen Einschulung finden. Die Entscheidung kann euch niemand abnehmen. Ihr kennt euer Kind am besten.