Familienbett - vorsicht lang!

Es geht zwar nicht ums Stillen, aber ich weiß, dass sich in diesem Forum einige tummeln, die eine ähnliche Einstellung zum Thema Tragen, Familienbett, etc. haben wie ich. Nun zu meinem Problem:

Meine Maus ist nun vier Monate alt und mein erstes Kind. Wahrscheinlich bin ich daher noch etwas unsicher und wüsste gern, wie ihr das so handhabt.
Seit ihrer Geburt schläft sie NUR auf meinem Arm ein. Habe schon tausend Varianten probiert aber es hilft alles nichts. Inzwischen kann ich sie wenigstens tagsüber mal ablegen, wenn sie schläft, aber auch nicht immer und schon gar nicht ins Bett. Sie schläft nachts auch immer in meinem Bett. Manchmal kann ich sie ins Beistellbett legen, aber auch nur für ein paar Stunden, wenn überhaupt. Neben mir schläft sie aber stundenlang durch (nur 20 cm vom Beistellbett entfernt ). Mein eigentliches Problem ist, dass sie immer erst gegen 22 Uhr richtig schläft, wenn ich zusammen mit ihr ins Bett gehe. Ist das nicht viel zu spät? Ich höre immer von allen, dass ihre Zwerge so ab 19 Uhr im Bett verschwunden sind. Das wäre hier gar nicht denkbar. Seit einigen Tagen versuche ich es immer mal wieder, sie zwischen 19 und 20 Uhr (je nachdem wann sie gestillt werden möchte) noch kurz etwas zu bespaßen (sonst wird sie motzig) und dann langsam in den Schlaf zu singen. Dann lege ich sie im Beistellbett ab. Nach einer halben Stunde ist sie aber IMMER wieder wach (Sie turnt nun auch durchs halbe Bett - evtl. wird sie auch davon wach...) und ich muss sie rausholen, da sie dann schreit. Meist dauert es dann keine halbe Stunde und sie ist wieder auf meinem Arm eingeschlafen. Bisher habe ich es dann nicht nochmal versucht sondern bin dann um 22 Uhr sowieso mit ihr ins Bett.
Total blöd, ich weiß. Ich bin einfach so unsicher, obwohl ich eigentlich ein sehr selbstsicherer Mensch bin. Ich muss dazu sagen, dass meine Süße auch nicht gerade das pflegeleichteste Kind ist und unheimlich viel schreit (trotz Tragen, Stillen nach Bedarf, nicht schreien lassen, Familienbett, etc. - manche meinen natürlich nicht trotz, sondern WEGEN o.g. und ich verwöhne ja viel zu sehr, blablabla, aber darauf zu hören hab ich mir abgewöhnt.). Daher versuche ich es uns am Abend so einfach wie möglich zu machen. Ich kann dann einfach irgendwann kein Geschrei mehr hören. Ich würde aber auch total gern mal wieder in Ruhe nen Film gucken oder einfach auch maaaaaaal meine Arme für mich haben am Abend. Das sie dann bei mir schläft ist wirklich kein Problem für mich. Mir tut zwar am Morgen imer alles weh, weil ich um sie herumliege, aber das ist nicht so schlimm und ein bißchen genieße ich die ruhige Zweisamkeit mit ihr ja auch.
Ich hoffe, das war hier nicht zu wirr geschrieben und ihr versteht, was ich meine.
Danke fürs lesen und ich freue mich auf eure Erfahrungen!
LG
Mel