wie lerne ich es....

Ja, machen wir.
Abgesehen davon, dass es sich manchmal einfach so ergibt, dass nur ein Kind mit einem Elternteil was unternimmt, haben wir Elternteil-Kind-Wochenenden, an denen reihum mal jedes Kind einen Elternteil für sich allein hat.
Also Kind 1 + Mutter, dann Kind 2 + Vater, dann Kind 3 + Mutter, dann Kind 1 + Vater, dann Kind 2 + Mutter, dann Kind 3 + Vater, und dann wieder von vorne.
Ich schätze mal das kommt ungefähr so hin, dass jedes Kind einmal in Jahr ein Vater- und einmal ein Mutter-Wochenende hat.

Tut jedem Kind gut, mal so Einzelaufmerksamkeit für sich zu haben.

LG sun