Theorie und Praxis... Wie schafft ihr das?

Hallo,
mein Partner und ich sind uns in der "Erziehung" unserer Tochter total einig. Wir haben auch ein tolles Buch gelesen (In Liebe wachsen) und finden das total richtig für uns.
Mein Partner und ich sind beruflich recht eingespannt und auch öfter gestresst. Leider muss unser Töchterchen, knapp drei Jahre, derzeit recht häuftig an unseren Launen leiden. Wir (ich noch mehr als der Papa) sind schnell gereizt und ungeduldig mit ihr, schimpfen und schreien leider auch öfter.
Sie ist halt so wie Kinder in dem Alter sind, ganz normal eben.
Ich bin sauer auf meinen Partner und mich, weil wir es oft nicht schaffen, mit unserer Tochter so umzugehen, wie sie es verdient hat. In der "Theorie" war uns das alles ganz selbstverständlich, aber die Praxis sieht leider oft ganz anders aus. Ich will das nicht und das macht mich nur noch ägerlicher über uns.

Habt ihr einen Rat oder noch einen guten Buchtipp?