Gitterstäbe am Kinderbett

Hallo!
Habe mal eine Frage. Unser Sohn ist nun 2 Jahre und 4 Monate. Er schläft noch im Gitterbett und wir haben auch die 2 Stäbe, die man entfernen kann noch nicht abgemacht, weil er es zum einen selber macht (deswegen steht das Bett mit der Seite an der Wand) und er außerdem, wenn die Stäbe ab sind ständig wieder abend oder mittags beim Mittagschlaf aufstehen würde bzw. sogar nachts aufsteht. Sollen wir trotzdem die Stäber ablassen, auch, wenn er sein Bett dann - gerade abends - immer wieder verlässt? Wann habt iht die Stäbe entfernt? Im Herbst kommt er in den Kiga. Spätestens da soll er sowieso ohne das Gitter schlafen. Denke mit 3 Jahren sollte das ok sein, oder?
Danke für eure Antworten.
Gruß
S.