Sicherheit beim Gehen

Mein Sohn konnte auch erst spät gehen. Inzwischen ist er fünf Jahre alt und es hat sich eigentlich nicht geändert, renne konnte er erst mit 3,5 Jahren. Wir machen auch KG nach Bobath.
Tipps und Tricks gibt es nicht, außer Bewegungsangebote zu machen. Kinderturnen, Spielplatz, Spaziergänge usw.. Zuhause möglichst ohne Schuhe rumlaufen.