Wie mache ich es richtig?

Dann lass ihn doch bei dir schlafen. Vielleicht mag er ja nachts rübergehen, wenn das Kleine zu sehr quengelt. Wegnehmen würde ich ihm die Nähe jetzt nicht.

Und sag ihm nochmal ganz ausdrücklich, dass es nicht seine Schuld ist und er nichts falsch gemacht hat. Das du einfach möchtest, dass er ruhig und ungestört schlafen kann. Dann soll er selbst entscheiden was ihm wichtiger ist.