Einschlafen 3,5 Jähriger

hallo liebe Mamas und Papas,

vielleicht kann mir hier jemand einen Tipp geben, denn mitlerweile gehe ich sprichwörtlich echt am Stock.
unser 3,5 jähriger Sohn mag abends einfach nichtmehr alleine einschlafen (was ich ansich nicht schlimm finden würde, wenn sich das Einschlafen nicht bis nach 22Uhr hinziehen würde).
die Problematik sehe ich darin, dass ich bald unser 3.Kind erwarte und wahrscheinlich abends dann nicht mehr ewig lange an seinem Bett sitzen kann, denn das Baby braucht dann auch meine Nähe. deshalb haben wir Stück für Stück versucht unseren Großen, um den es hier geht, dahin zu bringen alleine zu schlafen, was bis vor Kurzem auch relativ problemlos geklappt hat:
es gab 1-2 Gute Nacht Geschichten vorgelesen, evtl noch ein Lied gesungen, gekuschelt (mit sowohl mir als auch meinem Mann) und dann gingen die Augen bei unserem Sohn auch schon zu.
neulich ist mein Mann abends mit den Kindern allein gewesen und wurde gebeten sich noch mit hinzulegen..seitdem möchte unser Sohn das Gleiche jeden Abend .nur geht das leider nicht jeden Abend, wenn ich z.B.mit den Kindern allein bin, noch Haushalt zu machen haben usw.
das hat zur Folge, dass er alle halbe Minute entweder ruft, weint oder aufsteht und hinter mir steht.so schaffe ich im HUshalt nichts (vormittags, wenn er und sein Bruder im KiGa sind, schaffe ich nicht alles)
hat jemand einen Tipp, wie der Abend wieder etwas entspannter wird beim zu Bett bringen?
Mittagsschlaf weglassen habe ich auch schon versucht, allerdings ist er dann am Nachmittag oft sehr sehr nörgelig und unausgeglichen. er schläft auch nur 1 Std wenn am Mittag.
ich bin wirklich am Verzweifeln

LG