Wie hättet ihr reagiert?

Kommt meiner Meinung nach auf die Situation an. Direkt aus der Hand nehmen finde ich auch daneben, aber wenn das Spielzeug rum liegt und gerade nicht bespielt wird, warum nicht?
Wir lassen unser Sandelzeug auf dem Spielplatz auch liegen und dann darf damit gespielt werden. Will ich das nicht, packe ich es zum Kinderwagen oder nehme es mit mir mit.

Entsprechend erlaube ich das meinem Kind auch. Unter der Regel: Spielzeug bleibt am Fundort und es wird zurück gegeben, wenn danach gefragt wird.