Lange Autofahrt in Ssw 36

Mein Freund und ich planen in der ssw 36 noch für ein paar Tage nach Österreich im meine alte Heimat zu fahren. Er muss dienstlich hin, und ich wollte dann einfach mit fahren. (Er bekommt einen Leih Wagen von der Firmafür die Reise).
Der Plan war auch so gelegt, das ich von einer Freundin noch das Maxi Cosi holen kann, welches bei meinen letzten Besuch in Juli noch in Gebrauch war, und ein Beistellbett kriegen wir sich von ihr.
War alles schon fix geplant, aber Gestern hat er erfahren das er auf dem hinweg nach Villach noch 3 Tage Regensburg einen Workshop mitmachen soll.
Jetzt kam die Idee auf, dass eine Möglichkeit wäre ich fahr schon am Montag mit dem privat Auto nach Villach, er fährt zum Workshop nach Regensburg und kommt dann am Mittwoch nach Dresden nach. Und Sonntag fahren wir dann gemeinsam wieder zurück.

Normalerweise sind die 800km Fahrt für mich kein Problem, aber ich bin unsicher, da ich da schon in der 36. Woche bin. Was passiert wenn ich unterwegs Wehen bekomme?? Und ich dann allein auf der Autobahn bin??
Bisher (bin jetzt ja 31. SSW) verlief die Schwangerschaft total problemlos, also zb. Heute könnte ich mir vorstellen mich sofort in's Auto zu setzen und los zu fahren. Aber Ende September ein Monat vor ET??
Was meint ihr?