Baby wacht immer zur gleichen Zeit auf und weint

Bei uns ist das schon von Anfang so, aber mit 3 Uhr
Ab da wacht er alle 20 Minuten auf und braucht dann auch fast 20 Minuten um (mit Hilfe) wieder ein zu schlafen. Wenn er auf mir liegt klappt es dann manchmal noch fast ne Stunde am Stück, immerhin.
Bisher konnte ich weder eine Ursache noch eine Lösung finden.