Wie/ wann lernt das Baby (alleine) liegend einzuschlafen?

Unser Sohn ist im August geboren und jezt in der 24. Lebenswoche.
Ich stille ihn vor dem Zubettbringen und dabei schläft er manchmal ein. Dann kann ich ihn direkt ins Bett ablegen.
Oft muss ich aber mit ihm auch noch schunkelnd durch sein Zimmer, bis ich ihn ablegen kann. Da wir gerade mitten im Schub waren, dauerte es einige Abende sehr lange, viel viel länger als üblich.

Nun werden unsere Kinder ja nicht leichter. Deshalb meine Frage, wann habt Ihr angefangen, Eurem Kind beizubringen, nicht mehr auf dem Arm einzuschlafen?
Und viel wichtiger für mich: Wie habt Ihr das angefangen?

Mir ist bewusst, dass das noch länger dauern kann/ wird aber ich möchte Ideen sammeln, welche Rituale man einführen kann, um meinem Kleinen Sicherheit und ein entspanntes Einschlafen auch in der Zukunft zu ermöglichen.

Habt vielen Dank für Eure Ideen.