Frage zur Ausreise am Flughafen

Hallo,
Eins vorweg, ich bin nicht alleinerziehend, platziere meine Frage aber dennoch hier, weil ihr wohl am ehesten Bescheid wisst.

Mein Mann (US Amerikaner), meine Tochter und ich werden demnächst Urlaub in Deutschland machen. Meine Tochter und ich bleiben eine Woche länger als mein Mann, somit werde ich mit ihr alleine aus Deutschland ausreisen.
Brauche ich eine Bescheinigung meines Mannes, die beinhaltet das er damit einverstanden ist?
Danke schonmal;)