Das ist genau der falsche Ansatz

Richtig!
nicht vorbereiten oder sonstwas...geht garantiert nach hinten los....

Nur halt so etwas wie "wie ihr ja mitbekommen habt, können sich euer Vater und ich nicht einig werden, wer von uns beiden das Sorgerecht bekommt (ggf. anderen Terminus wie "um euch kümmert" oder so....) Deshalb (das haben sie ja vermutlich auch mitbekommen) haben wir beschlossen, das einen Richter entscheiden zu lassen. Und dieser Richter will euch zwei kennen lernen, weil wäre ja doof, wenn er etwas für euch entscheiden soll und weiß nicht einmal, wer ihr seid"