Ist hier jemand Rechtsanwalt???

Bin zwar kein Rechtsanwalt, kenne mich aber ein bisschen in der Materie aus. Wenn es aber eine "komplizierte" Frage ist, vermute ich, dass du ohne (gebührenpflichtige) Beratung bei einem guten (!!!) RA nicht auskommst.
Und - nein - eine Rechtsschutzversicherung deckt Erbstreitigkeiten in aller Regel nicht ab.