Wenn du das Gewicht OK findest...

...dann ist es auch OK.
Dein Körper zeigt dir schon, wenn du dich übernimmst. Und nicht, indem direkt das Kind rausplumpst, sondern dadurch, dass du dich überlastet fühlst, vorzeitige Wehen bekommst, o.ä. In dem Fall solltest du dann natürlich auf deinen Bauch hören und dich schonen.
Solange du dich gut fühlst, und ein bisschen auf beckenbodenschonende Bewegungen achtest, ist alles im grünen Bereich.
Es wäre von der Natur auch ein bisschen dämlich eingerichtet, wenn eine Schwangere nicht das 2-3jährige Geschwisterkind tragen könnte, ohne die Gesundheit des Bauchbabys zu gefährden.

Ich selbst habe versucht, das Tragen von Getränkekisten zu vermeiden, weil sie so unhandlich sind, und das mit dem großen Bauch nicht leichter geht. Vom reinen Gewicht her habe ich mich aber nicht eingeschränkt, sondern z.B. in der SchwSch mit Nr. 2 (6 Wochen vor der Geburt) meinen 3jährigen mit seinen etwa 15kg in der Rückentrage beim Bergwandern 1,5 Stunden bergauf geschleppt. Da die Trage das Gewicht gut auf Hüfte und Schultern verteilt, fand ich das gar kein Ding.

Beste Grüße,
Sabine