Gefühl, als wenn ein Teil des Bauches einschlafen würde...

Wenn Gliedmaßen oder Teile des Körpers "einschlafen", liegt das oft daran, dass ein Nerv abgedrückt wird.
Während der Schwangerschaft sind derartige Sachen häufige Leiden. Ich vermute, dass es bei dir über die Wirbelsäule kommt.
Das kann nun unterschiedliche Gründe haben - wenn zb. die Gebärmutter geneigt ist und auf den Rücken drückt, oder du ins Hohlkreuz fällst oder durch Muskelverkrampfungen, die durch Fehlhaltung oder Anstrengung entstehen.

Was dagegen in der Regel hilft, ist ein häufiger "Stellungswechsel". Nicht zu lange in einer Position verharren.
Ausserdem könnte es helfen, wenn du deine Rückenmuskulatur mit leichten Übungen in Schwung bringst - hier bitte aber vorher mit deinem Arzt sprechen.
Ausserdem könnte man versuchen, Fehlhaltungen zu korrigieren, soweit das möglich ist. (Also so gerne man als Schwangere auch seinen Bauch rausreckt - möglichst einen geraden Rücken machen.
Du kannst zb. auch auf einen Pezziball wechseln, wenn derartige Symptome gerne im Sitzen auftreten. Eventuell hilft es. Ansonsten den Rücken mit Kissen abstützen.

Wenn du wirklich völlig unsicher bist, dann bitte, zögere nicht, deinen Arzt zu fragen. Ferndiagnosen sind immer schwierig zu stellen.

Alles Gute
Joyannee