Dreht bzw. bewegt sich das Baby ab der 17.SSW nicht mehr so oft?

Hallo ihr Lieben,

ich benutze ja seit ca. der 14.SSW den Angel Sound und wende ihn regelmäßig an. Nun ist mir seit ca. der 17.SSW aufgefallen, dass die Herztöne immer an der selben Stelle laut und deutlich zu hören sind. Davor musste ich immer "hinterher wandern". Und ich musste immer suchen.
Nun ist es immer an der selben Stelle ( im rechten Unterbauch dicht am Becken ). Ist das normal? Kann das Baby überhaupt so nah am Beckenknochen liegen?
Bin etwas verwirrt

Lg Julia