Wie lang kann das dauern?

Hab ja ein mittlerweile zweijähriges Kind, dass immer noch schlecht ein-, überhaupt nicht durch- und selbstverständlich nur im Elternbett schläft.
Das macht mir nichts mehr aus, mittlerweile. Bin auch meist ausgeruht am nächsten morgen.
Aber ich wunder mich doch, dass sich da gar nichts tut.
Mal von euch "erfahrenen" Muttis mit den älteren Kindern: wie lange kann das wohl noch so gehen? Bitte her mit den schlechten Nachrichten, muss mich seelisch drauf einstellen. Denn wir planen nun ein zweites Kind, und ich bin mal gespannt, ob ich dann in Zukunft mit zwei nichtschlafenden Kindern mein Bett teile.
Also: bei wem hat das schlechte schlafen länger als 2 Jahre gedauert, und wann und wie hat sich das Schlafverhalten deutlich vebessert?