Baby im Stubenwagen "jammern" lassen oder immer hochnehmen?

Ich habe mal eine Frage, wie Ihr das mit den ganz Kleinen macht. Nach dem Einschlafstillen schläft unser Kleiner seit Geburt gut ein und schläft dann 2-3 Stunden im Stubenwagen. Nach dem nächsten stillen wacht er manchmal auf beim ablegen in den Stubenwagen und jämmerlet. Also manchmal mit Augen halb zu, manchmal offen. Nun lasse ich ihm die Musikdose ab, nach der dritten Lebenswoche auch Schnuller. Liege in den quengelfreien Minuten auch wieder ab und schaue bei erneutem jammern wieder nach. Das kann schon mal ne Stunde so gehen. Wenn er weint, nehme ich ihn hoch, stille ihn oder trage ihn herum. Seit er gepuckt wird, schläft er dann etwas ruhiger. Nun meine Frage: Müsste er immer Körperkontakt haben? Hat er auch beim jammern Ängste oder ist es ok, wenn ich ihn êinfach bei schreien aus dem Stubenwagen nehme? Müsste ich beim jammern die ganze Zeit so danebensitzen, dass es mich sieht oder würde er bei Trennungsängsten schon mit weinen zu verstehen geben, dass er sich unwohl fühlt? Vielen Dank für eure Antworten...