Kleinkind (1 Jahr) muss erst ganz fest umarmt werden damit es schläft.

Klingt nach einer Wahrnehmungs"problematik". Dh dass sie sich selbst nicht genug spürt und somit nicht zur Ruhe kommt.
ich weiß, dass man zb ein Sandkissen/Sandmatte auf die Beine legen kann.
Sie haben das Gefühl zu schweben und brauchen Begrenzung/Schwere, damit dieses Gefühl aufhört und sie zur Ruhe kommen.
osteopath kann ja nie schaden. ;) (wenn es ein guter ist ^^)