Weiß nicht mehr weiter...

Also als erstes musst Du Dir klar machen, dass Du erwachsen bist und nicht mehr auf seine Anerkennung angewiesen bist - bzw. seine Liebe nicht mehr so dringend brauchst, dass Du von ihm abhängig bist.

Das ist ganz wichtig, denn wenn Du Dich wie ein Kind benimmst, bzw. fühlst und das ausstrahlst, dann wird er Dich auch so behandeln. Wenn Du seine Behandlung also quasi annimmst, dann wird er das nicht ändern.
Auf gut Deutsch also: Zieh Dir den Schuh nicht an.

Dann würde ich ihm ganz klar sagen, dass ich mir seine Kommentare verbitte. Dass das mein Kind ist und meine Erziehung, dass er seine Chance hatte und dass Du es mit Deinem Kind so machst wie Du es für richtig hältst und mit allem anderen auch. Es ist Dein Leben und lebst es wie Du es für richtig findest.
Dass Dir aber natürlich sehr wichtig ist, dass er mit seinem Enkel ein gutes Verhältnis hat.

PUNKT. Keine weiteren Diskussionen zulassen.