Also ehrlich gesagt...

Ihr habt viel durchgemacht!
Aber mir fällt auf,dass du.... Ich weiß nicht.... Zu sehr klammerst.
Vlt falsch ausgedrückt.
Die SchwiMu kann in deinen Augen nichts richtig machen.
Vl. Macht sie es anders als du aber auch gut.
Vlt fühlt sie sich ganz schrecklich weil du ihr das Kind vorenthältst.
Vlt übertreibst du es wirklich und bist auf Grund der schlimmen Erfahrungen psychisch angeschlagen und überfürsorglich....

Möchte dich nicht angreifen, ist nur ein Gedankenansatz.
Vlt kannst du ihr entgegen kommen und ihr auch etwas Omazeit einräumen.
Das würde dich doch entlasten.
Und mal ehrlich.... Was ist so schlimm daran ihn beim einkaufen bei ihr zu lassen oder wenn sie das Kind von der Krippe abholt?
Du riskierst eher dein Leben auf der Autobahn als ihre Hilfe anzunehmen.
Da läuten bei mir die Alarmglocken!