Wie alt ist Deine Tochter?

Wenn das Theater nicht so sehr weit weg wäre, würde ich es darauf ankommen lassen. Sie möchte mit und ich würde sie darin bestärken. Mit den anderen Kindern zusammen ist sie wahrscheinlich anders als mit Eltern oder Oma. Deshalb würde ich auch nicht versuchen als Begleitung mitzufahren, da sie dann bestimmt an Dir klammert und reagiert wie sonst üblich.
Vielleicht redest Du vorher einfach mal mit den Erziehern und sagst, dass Du im Notfall eben kommst.