schlafen eure Kinder alleine ein?

Mein Sohn ist bald 3,5 Jahre alt und ich habe mich schon immer zu ihm ins Bett gelegt, er hat sich an mich gekuschelt und ist eingeschlafen. Das ganze kann dann zwischen 10 Min. und einer Stunde dauern, je nach dem ob er Mittagsschlaf hatte, etc.... hab ich aber gerne gemacht und bin auch regelmäßig dabei miteingeschlafen.

In ca. 4 Monaten muss ich abend sehr viel lernen und da brache ich jede Minute. Wie schaffe ich es, dass ich meinen Sohn ins Bett lege, einen gute Nacht-Kuss gebe, das Zimmer verlasse und er von alleine (ohne mich) einschläft?

Ich wäre über ein paar Tipps sehr dankbar.

LG
Claudia