Kinder im Auto

hallo, bräucht dringend euren Rat. Hab die STVO §21 gelesen und blicks net so arg.
Darf ich ein vierjähriges, bzw. fünfjähriges Kind vorne auf den Beifahrersitz nehmen auf einer Sitzerhöhung? Airbag eingeschaltet.
Oder muß ich sie auf einen Kindersitz mit eigenen Gurten setzen?
Hab hinten noch zwei andere Kinder drin und in der Mitte ist kein Platz für die Sitzerhöhung und ja auch nur ein Bauchgurt.
Oder dürft ich dann gar keine 3 Kinder befördern?
Wir haben nen VW Passat.