Ehrlichkeit über alles?

Hallo!
Unser Sohn ist jetzt 6 und geht seit August in die 1.Klasse. In den ersten Wochen hat sich der Kontakt zu einem Kind aus seiner Klasse entwickelt, der auch in unserer Straße wohnt. Die beiden hatten bisher nie großen Kontakt, aber in der Schule hat sich das dann schön ergeben. Der Junge stand auch anfangs öfters bei uns vor der Tür und wollte mit unserem Sohn spielen, richtig rührend. Da die beiden morgens beide immer zur 1. Std. haben, hat der Junge dann öfters unseren Sohn "abgeholt", wobei unser Sohn absolut lauf-faul ist und deshalb immer mit dem Rad zur Schule fährt. Das dürfen sie aber nur, wenn die Eltern dabei sind. Ich bin halt dabei, weil ich auch mit dem Rad zur Arbeit weiter fahre, die andere Mutter ist nicht dabei und der andere läuft deshalb (will es auch so).
Nun hat unser Sohn schon seit geraumer Zeit keine Lust mehr, mit dem anderen zusammen zur Schule zu gehen bzw. zu fahren (er fährt langsam, das andere Kind rennt zwischendurch mal, mit ein bisschen gutem Willen geht das schon, aber dieser Wille ist bei unserem Junior halt nicht mehr da). Er sagt schon seit ca. 3-4 Wochen, dass er mit dem anderen nicht mehr gehen will, und ich sage, dass man das dem anderen so nicht sagen kann, das tut ihm weh und ist unhöflich. Ich schummel mich nun schon ständig durch, versuche etwas früher loszufahren um ihn zu verpassen, aber oft genug treffen wir uns halt doch und mein Sohn zieht ein Gesicht, fährt so schnell vor, dass ich zwischen Nachbarskind und eigenem Kind hin- und hergerissen bin. Nachdem er es mir letzte Woche schon quasi angekündigt hat, kam es heute morgen zum Eklat, er "begrüßte" den anderen mit den Worten "Du sollst nicht mehr dauernd hier vorbei kommen, ich will nicht mit dir zusammen zur Schule gehen, ich will alleine mit meiner Mama zur Schule fahren, ohne dich!" Erstmal hab ich versucht, die Stimmung zu retten, aber als wir alleine waren, hab ich meinem Sohn dann nochmal gesagt, dass man das nicht macht, und wenn man sich zufällig trifft, dann muss man halt zusammen gehen. "Muss man nicht" meinte er, und als ich gesagt hab, dass man es in dem Sinne zwar nicht muss, aber es sich halt gehört und sonst unhöflich ist, meinte er "Aber ich will nicht höflich, sondern wahr sein!" Dieser spontane Satz macht mich so betroffen, weil er ja eigentlich recht hat!! Bloß - wie setz ich das um? Kann ich das andere Kind wirklich "vor die Tür setzen"? Das ist doch wie eine Ohrfeige für ihn... Wie würdet ihr das regeln? Außerdem wohnt der Junge wirklich in unmittelbarer Nähe und wird das whs. auch die nächsten 10 Jahre noch - sollte man da nicht eher positiv die Weichen legen und nicht alles kappen? Sicherlich kann man keine Freundschaften erzwingen, aber wer weiß, was sich zwischen den beiden vielleicht noch entwickelt...
Ich bin für jeden Tipp und Ratschlag dankbar!!
Viele Grüße, Eva