Kind fest im Becken - woher weiß man das?

Man soll ja, wenn das Kind noch nicht fest im Becken ist, liegen bleiben und den Krankenwagen rufen. Aber woher soll man wissen, ob es schon fest im Becken ist oder nicht, nachdem man einen Blasensprung hatte? Meine anderen zwei Geburten haben nie mit Blasensprung angefangen, von daher stand ich bisher noch nicht vor diesem Problem. Ich dachte, in den letzten Schwangerschaftswochen ist das Köpfchen automatisch schon fest im Becken, dann las ich aber hier, dass es bei vielen erst unter der Geburt passiert. Andererseits kenne ich auch viele, die nach dem Blasensprung ganz normal ins KH fuhren, weil sie wussten, der Kopf ist schon im Becken.
Wie soll man also vorgehen?