Familienbett in der Schwangerschaft

Guten Morgen.

Ich würde gerne von euch wissen, wie ihr es mit dem Familienbett in der Schwangerschaft gehalten habt.

Unser Sohn wird Ende September 3 und schläft von Geburt an bei uns. Sein Gitterbett steht an meiner Seite. Eine Gitterseite ab und gleiche Höhe. Selten schläft er aber wirklich auch darin :-)

Nun ist es aber so, dass ich in der Nacht, obwohl ich versuche überwiegend mit dem Rücken zu ihm zu liegen, öfters mal seinen Fuß, Po oder Kopf in/auf den Bauch bekomme.

Zu seinem Geburtstag bekommt er ein großes Bett, das dann an Papa's Seite kommt (der ist jedoch auch oft nachts nicht da wegen Nachtschicht).

Lange Rede kurzer Sinn> wie haltet ihr es? Macht ihr euch nach einer "unruhigen" Nacht auch gleich Gedanken?
Irgendwelche Tipps und Tricks vielleicht?

Sorry für den langen Text. Danke für's Lesen!

Schönen Sonntag!