Schreien ohne Grund

Hallo!
Mein Sohn ist 17 Monate alt und was das Schlafen angeht echt schwierig.
Er ist ein sehr waches, forderndes, liebes Kind, ein Sonnenschein. Aber eben nicht, wenn es ums Schlafen geht.

Er schreit schon, wenn man nur schlafen oder müde sagt, den Rolladen herunter lässt o Ä. Man könnte denken er hasst schlafen.
Er schläft mit seinem 4 Jährigen Bruder im Zimmer in seinem eigenen Bett.
Einschlafen tut er auf dem Arm. Wir haben natürlich probiert ihn in sein Bett zu legen, früher oder später ins Bett zu gehen, ihn bei uns zum schlafen zu legen, aus dem Zimmer raus zu gehen oder drin zu bleiben....
Alles lief darauf hinaus dass er nur einschläft, wenn wir ihn auf dem Arm halten. Er windet sich dann trotzdem, man kann ihn manchmal fast nicht halten und er schreit wie am Spieß, aber irgendwann (nach 2 min bis 1 Std) schläft er dann ein und man kann ihn ziemlich schnell weg legen.

Wenn er nochmal aufwacht, gelingt es manchmal ihn kurz heraus zu nehmen oder zu streicheln und er schläft wieder ein. Oft hat er aber 1 bis 2 Phasen in der Nacht in denen er brüllt "raus" und "mag nicht" schreit und weint, bis man ihn raus nimmt; dann schreit er jedoch oft weiter aus Leibeskräften und will eben auch nicht auf dem Arm sein. Das geht oft bis zu 2 Std lang.

Mein Mann und ich sind völlig am Ende mit unsrer Kraft.

Hat jemand von euch ähnliche Erfahrungen oder irgendwelche Tipps,die über "jedes Kind kann schlafen" oder "leg ihn zu dir ins Bett" hinaus gehen (beides funktioniert nämlich nicht)?

Eure Jill