Schlafen ohne Schlafsack?

Hallo liebe Mamis,meine Kleine (6Monate) alt hat einen sehr sehr unruhigen Schlaf.Sie schläft Abends halb acht in unserem Arm ein und wird dann in ihr Bettchen in ihrem Zimmer gelegt.Sie schläft im Schlafsack und mir ist nun aufgefallen dass sie wie verrückt daran rum zieht und mit den Beinen darin strampelt wenn sie wach wird,was so Ca 5 mal die Nacht ist.Außerdem dreht sie sich im Schlaf oft auf den Bauch und da scheint der Schlafsack störend zu sein,denn letzte Nacht habe ich sie zu mir ins Bett geholt und den ausgezogen und nachdem sie wohl gemerkt hat das ja noch keine Spielzeit ist ist sie sogar auf dem Bauch eingeschlafen.Jetzt habe ich überlegt sie vlt mal ohne hinzulegen und evtl nur ne mega dünne kleine Decke drüber zu legen.
Macht das einer von euch vlt so?
Wie sind eure Erfahrungen damit?