Wie schlafen eure Babys bei euch im Bett?

Guten Morgen zusammen :)
Die Frage richtet sich vor allem an die, bei denen das Baby mit im Elternbett/Beistellbett schlafen.
Unsere Maus sollte direkt neben mir im beistellbett schlafen - das war jedoch von Anfang an doof und sie hat nur geweint. Deshalb schläft sie seit wir zuhause sind zwischen meinen Mann und mir im Bett. Da mein Mann Angst hat nachts ausversehen auf sie zu rollen (ja er hat einen sehr tiefen Schlaf aber sonst trinkt er keinen Alkohol und auch sonst Faktoren die das begünstigen könnten treffen nicht zu) liegt sie in ihrem Nestchen zwischen uns. Bisher hat das super geklappt und alle konnten ganz gut schlafen. Seit nun 2,5 Wochen ist unsere kleine seeeehr unruhig im Schlaf vor allem im nestchen und Schmeist immer den Kopf hin und her und gibt laute con sich - dazu immer noch die Beinchen in die Luft und fallen lassen (alles im Halbschlaf - richtig wach ist sie nicht).
Hat jemand eine Idee? Beistellbett ist weiter doof.. sollen wir mal das nestchen weg lassen oder hat jemand noch andere Ideen? Wie schlafen eure kleinen bei euch im Bett?
Bin über jeden Tipp dankbar!
Vielen Dank und liebe Grüße